公式サイトからダウンロード。

Get Started with Docker | Docker
https://www.docker.com/get-started

Windows版をダウンロード: Docker Desktop Installer.exe

ダウンロードしたインストーラを起動して画面の指示に従う。

[Close and log out]をクリックするとWindowsからログアウトされる。

再びログインすると、Docker Desktopが自動起動されて以下のメッセージが表示される。

自分はpersonal useなので無料利用が可能ということか。I accept the termsをチェックして[Accept]をクリック。